Disponen de dos antenas, dos pinzas, que les sirve como medio de defensa y una serie de patas situadas debajo de la carne, con las cuales se desplazan.
Los crustáceos vivos encogen la cola de manera refleja a penas se les toca, por lo tanto al momento de cocerlos deben entablillarse y estirarse, para que estén bien estirados y así retengan la carne.
Los más importantes son: Langosta, Centolla, langostinos, camarones.
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